家人坐牢的情况下，身份证通常是不允许带回家的。根据《中华人民共和国户口登记条例》，被逮捕的人犯，其常住户口及身份证都需要注销，并由当地派出所以及公安机关统一收回销毁。因此，家庭成员无法将已故或仍在服刑人员的身份证带回家中。

然而，在特定情况下，家属可能会需要使用服刑人员的身份证。例如，在处理一些紧急事务如卖房还款、贫困救助、孩子入学等时，家属可以申请从监管单位获取服刑人员的身份证以完成相关手续。这种情况下，家属可能需要与监狱狱政部门联系，并提出合理且紧急的申请。

总的来说，一般情况下，家人的身份证不会因为家人生病而由其携带回家，而是会按照法律程序进行统一的管理和销毁。如果有特殊情况需要使用，可以通过合法途径向相关部门申请。