更换全针管笔芯的步骤通常如下：

1.打开笔帽，将旧的笔芯取出。

2.将新的笔芯插入笔杆内，确保插入到位。

3.盖上笔帽，检查笔芯是否正常书写。

请注意，不同品牌的笔可能有不同的设计和操作方法，因此最好参考具体的使用说明或者联系制造商获得详细信息。