万能压缩机可以使用交流伺服电机或直流伺服电机，具体选择哪种类型的电机取决于压缩机的具体应用场景和需求。

如果压缩机的应用场景需要较高的转速和良好的转矩，并且需要较为稳定的运行，交流伺服电机可能是首选。

然而，如果需要频繁调整转速，或者对电机的性能要求较高，直流伺服电机可能会更加适合。