做法如下：

1. 将榴莲去壳去核，取肉，用保鲜膜包好，放入冰箱冷冻2小时左右。

2. 将红枣、桂圆洗净，放入锅中，加入适量清水，大火煮开。

3. 将冷冻的榴莲肉取出，切成小块，放入锅中，继续煮沸。

4. 转小火炖煮30分钟左右，直至汤汁变得浓稠。

5. 加入适量白糖或冰糖调味，搅拌均匀即可。

注意事项：

1. 榴莲肉不要煮太久，以免失去口感和营养价值。

2. 如果不喜欢太浓稠的汤汁，可以适量加水调整。

3. 如果想要更丰富的口感，可以加入一些椰浆或牛奶，增加浓郁的口感和营养价值。