概率密度是描述连续型随机变量取值概率分布的函数，具有非负性、归一性和非降性等性质。

计算概率密度需要首先确定随机变量的取值范围，然后确定随机变量在每个可能取值区间上的概率。

具体地，可以使用积分来计算随机变量在某个取值区间上的概率，进而计算出概率密度函数在该区间上的值。要注意，在计算概率密度时需要考虑到随机变量取值可能不连续的情况，需要分段计算。