根据中国交通运输部规定，黄牌货车10年后每年需审核一次营运证。审核包括车辆安全性检查、路考操作评估以及车辆是否符合相关标准等方面。

审核的目的是确保黄牌货车安全、可靠地营运，保障公路交通的畅通和安全。

如果黄牌货车未按时进行营运证审核或存在安全隐患，可能会被暂停营运或撤销营运证，需要在排除安全隐患后重新审核方可恢复正常营运。