答案是可以的。但是需要注意以下几点：

在加油前，需要确保车辆已经熄火且放置在安全的地方。

加油时，不要将油箱加满至极限容量，应留出一些空间，以防止油液溢出。

如果车辆长时间未使用或者新购买的车辆，建议在第一次加油时将油箱加满，以便激活油泵并检查油路是否正常工作。

如果车辆已经行驶了一段时间，建议在加油前先检查油箱内的油液质量，如果有杂质或者水分，应先进行清理和更换。

总之，虽然可以直接加满油，但需要注意一些细节问题，以确保车辆的正常运转和安全。