液压杆的长度是可以调节的，无论是手动还是自动调节方法，都可以根据需要调整液压杆的长度。手动调节通常是通过旋转调节柄来改变液压杆的长度，而自动调节则是通过液压系统来控制液压杆的长度。在调节液压杆长度时，需要注意不要超过其最大长度或最小长度限制，并且在调节后需要进行测试以确认其工作性能是否正常。

如果您想要将液压杆的长度调整得短一些，可以按照以下步骤进行：

断开液压系统与传动装置之间的联接，确保机器处于停止状态。

拆卸液压杆杆头，检查杆头与活塞或柱塞之间的支撑件、密封圈等部件是否完好无损，如有问题应及时更换。

使用液压拉伸或螺旋压紧器 将液压杆拉伸或压缩到所需长度，然后使液压杆与活塞插头紧密连接。

重新安装液压杆杆头，调整松紧度到适当位置。

进行测试 以确认其工作性能是否正常。

总之，正确的液压杆调整方法能够有效提高机械的性能和寿命，但在操作中一定要注意安全，严格按照操作规程进行。如果您不熟悉液压杆的调节过程，建议寻求专业人士的帮助。