如果车辆结清后保险受益人想要进行更改，可以按照以下步骤进行操作：

1. 车主需要携带身份证、行驶证的原件及复印件，同时带上驾驶证原件、交强险副本、身份证复印件以及车辆信息表等材料，到保险公司柜台办理变更手续。

2. 如果车主选择在网上办理，可以登录中国人保或其他保险公司官网，在保险业务中选择受益人变更服务，填写保险单号码、被保险人身份证件号码后提交即可。

需要注意的是，受益人变更需要被保险人亲自到场，并提供相关的证件和信息。在完成受益人变更手续后，车主还需要签署保险合同变更申请书，并将原来保险单上的有关信息进行修改。