天骅号和天鲸号是中国自主设计研发的一种无人潜水器，它们的主要区别在于用途和性能。

1. 用途：

天骅号：主要用于海底地形测绘、海洋资源勘查、海洋环境监测等领域。

天鲸号：主要用于深海科学研究、海底矿产资源勘查、海底工程勘察等领域。

1. 性能：

天骅号：最大作业深度可达4500米，可搭载多种传感器进行数据采集。

天鲸号：最大作业深度可达11000米，具有更强的耐压能力和更远的航行距离，可搭载更高端的科研设备进行深海科学研究。

总之，天骅号和天鲸号都是中国自主研发的先进无人潜水器，分别针对不同的应用领域和性能需求进行了优化设计。