清理水管中的泥沙可以采用多种方法，如机械清洗、化学清洗或高压水枪清洗等。

机械清洗是最常见的方法，通常使用刮板、钻头等工具进行清洗，可以有效刮除管道内的污垢。

化学清洗则是使用酸、碱等化学试剂进行清洗。

高压水枪清洗则是通过高压水枪对管道内的污垢进行冲洗，可以迅速而彻底地清理管道，是一种非常快速和有效的方法。无论采用哪种方法，都要注意保护管道不被损坏。平时还要注意保持水管的清洁卫生，减少泥沙的积累，从而延长水管的使用寿命。