平衡车车轮通常使用轴承或螺钉固定在车架上。在安装车轮前，需要确保轮毂和轴承或螺钉的配合尺寸准确。然后将轮毂插入轴承或螺钉中，并确保轮毂的位置和方向正确。

最后使用扳手或扭力扳手将螺钉固定或者使用轴承套将轮子压紧即可。在确定轮子固定后，需要测试转动是否顺畅无阻，以确保车轮的安全和稳定性。