避险车道铺设石子的主要原因有两个：

其一，铺设石子可以提高路面的摩擦力，增强汽车轮胎和地面的摩擦力，减少车辆因雨天路滑或急刹车时造成的侧滑和打滑；

二是增强视觉效果，提醒司机注意路面状况，避免因路况发生突发情况而导致车祸。

此外，避险车道的石子也可以排放雨水，减少积水的情况，保持道路的干燥，防止水灾和路面结冰。

因此，铺设石子是为了增加路面摩擦力、增强视觉效果、排水保持道路干燥，更好地保障行车安全。