岩羊在每年的12月到次年1月发情交配，雄羊间争夺配偶的方式和其他羊类相似也是通过角斗，但没比其他羊类那么激烈，往往都是点到即止。

雌羊的怀孕期为5—6个月，每胎只有一个羊仔。羊宝宝在每年的6—7月出生，出生10天左右就可以跟随父母在山崖间攀爬。野外自然条件下岩羊寿命为18—20年。