主要的区别在于它们的含义和使用场合。圆形灯图标通常用于禁令标志和指示标志，比如禁止掉头、禁止超车、禁止左转等。方形灯图标通常用于指路标志，比如指示停车场、公共厕所等。

在学习过程中，你需要理解每个标志的具体含义，并能根据标志的颜色、形状、图案等信息，判断出它所代表的含义和作用。同时，也需要熟悉这些标志在不同场合的使用情况，这样才能在实际驾驶中正确理解和遵守交通规则。