马来西亚位于东南亚，紧邻的国家有泰国、新加坡、印度尼西亚和文莱。泰国位于马来半岛的北部，两国之间有接壤。新加坡则位于马来西亚南端的水路中心，两国之间有通行便利的海路和陆路。印度尼西亚位于马来西亚东部，是面积最大的东南亚国家，两国之间有相互依存的贸易和旅游关系。文莱则位于马来西亚东北部，两国之间也有相互依存的贸易和旅游关系。