是的，奥迪A6车型配备了侧气帘。侧气帘是车辆被撞击侧面时，由车门内部裹挟出来的气囊，成为乘客头部及裹挟部位的护理气囊，避免头部磕到车门窗户及其他对象。侧气帘能在车辆被撞击侧面时起到重要保护作用，保障乘客的安全。奥迪A6是一款高端舒适性强的豪华轿车，其配置尽善尽美，为乘客带来高品质的驾乘体验。