更换5吨液压拉马密封圈需要按照以下步骤进行：

准备工具和材料：首先，准备所需的工具和材料，包括合适的螺丝刀、扳手、手套、清洁剂、新密封圈等。确保工具和材料准备齐全，以方便更换操作。

关闭液压系统：在开始更换密封圈之前，需要先关闭液压系统。确保所有的液压管道和连接都已经断开，以避免在更换过程中发生意外。

拆卸拉马：使用合适的扳手和螺丝刀将拉马拆卸下来。在拆卸过程中，要注意保护周围的零件和表面，以免造成损坏。

检查旧密封圈：将旧密封圈取下后，检查拉马表面是否有磨损或损伤。如果有需要，可以使用清洁剂清洁拉马表面，以确保新密封圈能够紧密贴合。

安装新密封圈：将新密封圈安装在拉马表面，确保密封圈平整无皱褶。在安装过程中，可以使用适当的润滑剂来帮助安装，但要注意不要使用过多润滑剂，以免影响密封效果。

重新装配拉马：将拉马重新装配到原来位置。确保拉马安装牢固，并检查是否有任何渗漏或异常现象。

测试液压系统：启动液压系统，对液压拉马进行测试。检查是否有任何泄漏或异常现象，以确保密封圈更换成功。

需要注意的是，更换密封圈是一项技术性工作，需要具备一定的专业知识和技能。如果您不熟悉此项操作，建议寻求专业人员的帮助或指导。