是的，驾驶证考试结束后需要缴纳考试费。在考试前，考生需要先交纳一定的报名费用，并在考试结束后，按照考试所需的所有项目和时长的不同计算所需的考试费用。

这些费用包括道路考试、理论考试等，不同车型的考试费用也有所不同。

考试费的收取是为了维护考试的正常进行，并提供考试所需的设备和场地等，同时一定程度上也起到了约束考生，促进考生认真备考的作用。