可以的，人力三轮车不需要牌照和驾驶证的，但高速公路是不允许的，在乡下或者是县城拉货交警一般情况下是不会管的，只要是不造成堵车不影响正常行驶的车辆，就是合法的，但是现在的发展己经很少见人力车了最起码在底层社会拉货也是电动三轮车，人力三轮车己经基本上被淘汰了的。