济宁市的各镇名称来历多种多样，一般来自于历史遗留、自然地理、文化传承等原因。比如，有的镇名可能来源于当地著名地理景观、历史事件，有的可能是以当地某位历史名人或官职命名，还有的可能是根据当地特有的植物、动物或民俗风情而得名。具体的来历需要根据每个镇的具体情况来进行研究和了解。