开车方便性：
如果目的地较远，比如三小时以上的车程，租车可以节省时间，因为取车和还车都非常方便，通常只需十分钟，而且有人会开车送你到机场1。
自驾游可以享受无拘无束的感觉，灵活性高，可以根据自己的需求安排出行路线2。
租车方便性：
租车可以提供更安全的选择，尤其适合不熟悉当地路况或驾驶能力不足的人1。
在市区，由于停车位紧张，租车可能不如叫出租车方便，尤其是在商场、景区停车困难的情况下3。
租车旅游可以根据游客的需求和兴趣进行个性化定制，让旅游更加贴心和舒适4。
费用考虑：
开车可能会遇到驾驶压力，需要有一定的驾驶技巧和经验4。
租车旅游的费用相比公共交通较高，尤其是在旅游旺季4。
如果一车能坐满五人，开自己车可能比坐交通工具更省一些1。
综上所述，如果你有足够的时间和经验，喜欢自由行，不介意额外的费用，那么开车可能是一个更好的选择。如果你对北京路况不熟悉，或者希望有更专业的导游服务，那么租车可能更适合你。最终的决定应结合你的个人情况和偏好来做出。