为了使半挂车刹车快又稳，需要注意以下几点。

首先，刹车时需要注意车速，适当提前减速，避免急刹车。

其次，需要在正确的时间踩下踏板，避免刹车过猛或过轻，影响制动效果。

此外，需要注意刹车力度和时间的掌握，刹车力度应该逐渐增加，刹车时间也需要适当延长。

最后，需要保持车身平稳，避免急转弯或倾斜，导致车辆控制失误。综上所述，刹车快又稳需要注意车速、刹车时间和力度、车身平稳等方面的掌握。