一岁半的宝宝在坐姿稳定性方面已经有了很大的进步，但出门时仍需要保持坐姿的稳定，以确保宝宝的安全和舒适。因此，选择一款适合宝宝身高和体型的腰凳非常重要。腰凳可以让宝宝的重心向后移，能够更好的支撑宝宝的背部，让宝宝的身体更加稳定和坐得更舒适。此外，腰凳可以带给家长更多的便利，比如方便携带和存储。因此，对于出门常用的一岁半宝宝而言，使用腰凳是非常实用的选择。