K5721次列车途径站点如下：

该车14:06从陇西始发，18:40到终点站兰州，历时4时34分，全程距离202公里，共有11个停靠站，分别是：陇西、通安驿、定西、李家坪、甘草店、许家台、夏官营、骆驼巷、桑园子、兰州东、兰州。