根据丰田汽车官方发布的信息，Toyota bZ4X的电控系统是由丰田自主研发的。丰田汽车一直在积极推广电动汽车技术，并在其电动化战略中明确表示，将继续加大对电动汽车技术的研发和投入。因此，在bZ4X电动SUV上，丰田汽车采用了自主研发的电控系统，旨在提供更加高效、可靠、环保的驾驶体验。