1. 前往人社局办理社保卡申请登记，填写相关信息并提交身份证、社保证等证明材料。
2. 缴纳社保卡制卡费用，并领取制卡收据。
3. 等待社保卡制作完成，通常需要3-5个工作日。
4. 前往人社局领取社保卡，同时进行身份验证和指纹录入等步骤。
明确结论：东莞人社申请社保卡需要在人社局办理登记并缴纳制卡费用，通常需要3-5个工作日制作完成后前往领取。
解释原因：由于社保卡是证明参保身份的重要凭证，所以需要前往人社局申请领取，并经过身份验证和指纹录入等流程以确保社保卡的安全性和可靠性。
内容延伸：在持有社保卡后，应当妥善保管，如遗失、损坏或信息变更等情况需要及时到人社局办理相应手续以保证自身权益。
同时，持有社保卡也方便了参保人员进行医疗、养老等相关待遇的申领和使用。