卧龙乡位于湖北省孝感市孝南区，此名源于原驻地的卧龙潭。据清光绪《孝感县志续补》记载：“卧龙潭，即离儿潭，在邑南十里。”

早先这里是一个古老的小集市，集市南端有一处被称为“竹林”的地方。河水在此处环绕形成盘湾，弯处的潭溪受到河水阻挡后形成了漩涡。这里的激流盘旋，形状如同卧龙，因此得名“卧龙潭”。后来这个地区逐渐发展成为了现今的卧龙乡。