驴与骆驼并非来自同一个祖先。驴属于哺乳纲、奇蹄目、马科、马属，与马有着共同的起源，其形象似马，多为灰褐色，头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短。而骆驼则属于骆驼科，包括单峰驼和双峰驼两种，体型大，有驼峰，适应沙漠生活。

因此，虽然驴和骆驼都是哺乳动物，但它们分别属于不同的科和属，并在解剖结构、生理特征和生活习性等方面存在很大的差异。所以，驴与骆驼并不是同一个祖先的后代。