回答如下：智科控制器共振的解决方法如下：

1.调整PID参数：通过调整PID参数，可以减少控制器的共振现象。具体来说，可以尝试降低比例增益，增加积分时间和减小微分时间。

2.降低控制器频率：通过降低控制器的频率，可以减少共振现象。可以使用低通滤波器或者带通滤波器来实现。

3.增加补偿器：可以增加一个补偿器来减少控制器的共振现象。一般可以使用前馈补偿器或者后馈补偿器。

4.改变系统结构：如果以上方法无法解决共振问题，可以尝试改变系统结构，例如增加阻尼器、改变机械结构等。

5.振动抑制技术：可以使用振动抑制技术来减少共振现象，例如主动振动抑制、自适应振动抑制等。