更换天籁公爵近光灯泡的步骤如下：

首先，在车头盖下找到近光灯泡插座和灯泡，然后捏住插座两侧灰色插片，向外拉扯即可拆下插座；

接着，旋转灯泡逆时针方向，即可取出灯泡；

然后，用干净柔软的布擦拭插座和灯泡底部，将新灯泡插入插座中；

最后，旋转灯泡顺时针固定，插回插座即可。更换灯泡前请先关闭车辆，避免触电或烫伤。