大货车24V应急启动电源的充电时间，其实受到多种因素的影响，包括电源的初始电量、充电器的功率、电源的容量以及充电时的环境温度等。因此，很难给出一个确定的充电时间。

通常情况下，如果使用合适功率的充电器，并且环境温度适宜，大货车24V应急启动电源的充电时间可能需要数小时到十几个小时不等。为了获得更准确的充电时间，建议参考电源和充电器的说明书，或者咨询专业的汽车维修人员。

此外，为了确保充电安全和电源的使用寿命，务必使用符合规格的充电器，并按照说明书正确操作。在充电过程中，也要注意观察电源和充电器的状态，避免过充或欠充等情况的发生。