1. 将五花肉切成约2厘米见方的块，豆干切成薄片，香菇洗净切片，豆腐皮切成宽约3厘米的长条，葱切段，姜切片，蒜切片，香菜切段，辣椒切碎备用。

2. 将切好的五花肉块放入锅中，加入适量的水，加入姜片和葱段，大火煮沸，撇去浮沫，捞出五花肉备用。

3. 在锅中加入适量的油，将花椒炒香，然后捞出丢弃，留下花椒油。

4. 在炒香的花椒油中加入葱段、姜片、蒜片和香菜段，炒出香味。

5. 加入八角、香叶、桂皮和辣椒碎，继续翻炒，直到香料出香味。

6. 加入焯好水的五花肉块，翻炒均匀。

7. 倒入生抽、老抽、蚝油和糖，翻炒均匀，使五花肉上色入味。

8. 加入切好的香菇片和豆干片，翻炒均匀。

9. 加入适量的水，水量以覆盖所有食材为宜。

10. 将锅中的食材倒入高压锅中，选择相应的程序进行炖煮。根据高压锅的性能和食材的质地，可能需要炖煮约30-40分钟。如果使用普通锅，可能需要炖煮1-2小时。

11. 炖煮完成后，打开锅盖，加入切好的豆腐皮条，再炖煮5-10分钟，使豆腐皮充分吸收卤汁的味道。

12. 炖煮完成后，关火，让食材在锅中继续炖煮10-15分钟，让卤汁的味道更加浓郁。

13. 将炖好的热卤盛入碗中，撒上香菜段和蒜末，即可享用。