如果豆浆机进了蟑螂，首先需要断电，然后用纸巾或者湿布把蟑螂拿出来。接着需要彻底清洗豆浆机，可以用肥皂水和刷子或者酒精进行消毒。在清洗过程中，需要特别注意清洗豆浆机内部的每个角落，以避免残留蟑螂或者食物渣滓。在以后的使用中，一定要注意卫生，定期清洗豆浆机，避免蟑螂等害虫进入。此外，平时也可以注意放置食物的位置和密封程度，减少蟑螂的出没。