糙米的泡制方法有很多种，但最好的方法是先用清水将糙米洗净，然后用温水将其浸泡约6-10小时左右。泡制时间越长，糙米越容易煮熟，口感也更加松软可口。

此外，在泡米的过程中，可以加入适量的盐和白醋，可以使糙米更好吸水并去掉其中的杂质。

最后，将泡好的糙米放入煮饭的锅中，添加适量的水，煮熟即可。这样煮出来的糙米口感更好，也更加营养。