地名由来：1942年由靖边县、定边县、志丹县和甘肃省庆阳县析置设立吴起县，因镇得名，后改名吴旗县；2005年10月改现名，据《中国地名辞源》：传战国时魏国大将吴起在此驻过兵得名。