巨人蜈蚣的成年体型大小取决于不同种类。一般来说，最大的种类是中华蜈蚣，成年体长约为20至30厘米（8至12英寸），最大已知的中华蜈蚣甚至可以达到38厘米（15英寸）长。

其他种类的巨人蜈蚣成年体型大小相对较小，但也有一些较为大型的种类，例如日本的大黑天蜈蚣，成年体长约为18至20厘米（7至8英寸）。巨人蜈蚣的身体通常呈扁平状，由20至300多对腿组成，每对腿之间都长有剧毒的钩爪，可以用来捕捉猎物和自卫。