徒步往返格尔木和沙漠冲沙之间的路线为：

1.从格尔木市区乘坐班车到沙漠冲沙的景区入口，车程约为1小时左右。

2.从景区入口步行进入沙漠，过程中需要穿过一些沙丘和大面积的沙漠地带，全程约7公里左右。

3.在到达冲沙景点后，游客可以选择沿着沙丘下滑，滑到沙漠底部的草地上。在此可进行沙地越野和其他户外活动。

4.在观赏完沙漠景色并完成各项活动之后，即可沿原路返回到景区入口，乘坐班车回到格尔木市区。

需要注意的是，在前往沙漠冲沙之前，游客应该提前咨询当地的旅游部门和有关部门，了解当天的天气和路况状况进行判断，穿着舒适适宜的服装和鞋子，并备好充足的水和食物；如果需要，还应事先购买保险和野外救援工具等。为了能够更好地享受探险和冒险的乐趣，一定要注意安全，不要违反当地规定，同时切勿破坏沙漠环境和生态平衡。