海豹六队和海豹七队在任务、编制和成立时间上存在一些显著的差异。

1. 任务：海豹七队的主要任务是进行海外反恐怖行动。而海豹六队，又称海军特种作战研究大队，其任务主要是进行特种作战、情报侦察和执行其他特殊任务。

2. 编制：海豹七队的编制属于美国海军，其队员通常接受与其他海豹部队不同的训练和装备，以适应其特殊任务的需求。海豹六队则拥有一个特殊的编制，其下包括7个中队，包括红、蓝、金、银、灰、黑和绿队。这些中队各自承担不同的任务，如红、蓝、金、银四支中队直接负责作战，灰队负责载具输送、运送物资、狙击，黑队负责情报侦察，绿队负责训练新人。

3. 成立时间：海豹六队是美国海军于1980年创建的一支特种部队，而海豹七队则可能更晚成立，具体时间未在官方资料中明确提及。

总的来说，海豹七队和海豹六队在任务、编制和成立时间上存在明显差异，但两者都是美国海军中重要且训练有素的特种部队。