自制小马达的原理可以基于电磁感应原理和电力转换原理。

基本原理如下：

1. 制作电磁线圈：使用导电材料（如铜线）绕制成线圈，通常绕制成螺旋状。

2. 制作磁场：通过连接电源（如电池），将电流流经电磁线圈，产生一个磁场。磁场的方向和大小取决于电流的方向和强度。

3. 制作可转动部件：在电磁线圈的附近放置一个永久磁铁或装置，确保可以与磁场相互作用。

4. 电磁感应：当电磁线圈通电时，产生的磁场会和永久磁铁相互作用。根据左手定则，电流方向和磁场作用力的方向可以确定，从而导致电磁线圈和永久磁铁之间的相对运动。

5. 运动产生动力：通过将电磁线圈与可转动轴连接，当电磁线圈相对于永久磁铁旋转时，就可以产生旋转动力。这个动力可以用于驱动其他机械部件。

需要注意的是，自制小马达需要一定的电子和机械知识，并且需要正确选择和组装材料。如果没有相关知识和经验，建议在安全的环境下进行，并且最好有经验丰富的人指导。同时，也可以参考相关的教程和资料，以确保安全性和实用性。