在《蚂蚁进化3D》中，让昆虫出战需要满足几个条件。

首先，需要有足够的昆虫资源，这可以通过不断采集，繁殖来实现。

其次，需要通过培训和升级来提高昆虫的能力和实力。

最后，需要在战斗中选择合适的昆虫进行出战，并且要注意昆虫之间的搭配和配合，以获得最好的战斗效果。此外，还可以通过建造防御工事和使用技能来增强昆虫的作战力量。总之，让昆虫出战需要全方位的准备和策略，不断优化和调整才能真正发挥出其作战潜力。