需要申请探亲签证才能前往香港探望他们。以下是申请香港探亲签证的一般流程和所需材料：

申请表：填写《内地居民往来港澳地区申请表》一份。

照片：提交近期正面免冠蓝底彩色光学照片 (规格 48mmx33mm)1 张。

身份证明：提交您的身份证、户口簿原件及复印件。

配偶的身份证明：提供配偶的身份证明文件，如香港居民身份证、护照等。

婚姻关系证明：提供能够证明双方婚姻关系的材料，如结婚证书、户口本等。

亲属关系证明：如有子女、父母或者配偶的父母等亲属在香港定居、就学、就业，需要提供相关证明文件。

受理机关：前往您户口所在地的县（区）公安局出入境管理部门提交申请。

审批时间：一般需要两周时间可以拿到证件。

请注意，不同地区的具体要求和流程可能略有不同，建议您在办理前向当地的公安局出入境管理部门咨询详细信息。