RV摆线针轮的修整主要包括齿根处磨削和齿顶圆弧修形两个步骤。

首先，进行齿根处磨削，即对摆线轮齿根处进行修整，以提高齿廓的精度和平行度。这个步骤需要使用精密的磨床和专用夹具，通过精确的调整和控制，将齿根处磨削至设计要求的准确尺寸。在磨削过程中，需要注意保持适当的磨削量和速度，防止过度磨削导致齿根过薄。

接下来是齿顶圆弧修形。摆线轮的齿顶形状需要按照设计要求进行修整，通常采用磨削或抛光的方法。这个步骤需要使用专用夹具和磨具，以确保修整后的齿顶形状符合设计要求。修整后的摆线轮应具有良好的啮合性能和较低的噪声、振动水平。

总之，RV摆线针轮的修整需要使用精密的设备和工具，并严格按照技术要求进行操作。对于不具备相关技术和设备的用户，建议寻求专业人士的帮助或联系制造商进行维修和保养。