是的，从珠海可以直接乘坐轮渡前往澳门。珠海拱北口岸有多个轮渡码头，乘坐轮渡只需大约1小时就可以抵达澳门。旅客可以选择不同的轮渡公司和不同的船班，根据自己的时间安排和需求来选择合适的出发时间和船班。另外，也可以选择乘坐直达的高速客轮，更快捷地抵达澳门。因此，从珠海直接去澳门是非常方便和便捷的。