是的，顺义妇幼地下停车场可以直接通往保健楼。该停车场与保健楼之间有连接道路，行走便捷，方便孕妇、儿童及家庭前往医院就诊。同时，该停车场也提供了多个电梯，可直接进入保健楼内，为前往不同科室的患者提供了便利。提示：建议提前了解地下停车场的入口和出口位置，避免走错路线导致迷路或耽误时间。