高仙芝并非汉人，而是高句丽贵族后裔，他相貌俊美，善于骑射，少年时就跟随父亲来到了安西，“以父有功授游击将军”。高仙芝在二十岁时被封为将军，“与父同班秩”，他最初没有得到重用，直到开元后期才受到重视，“为安西副都护、四镇都知兵马使”。高仙芝在西域屡建战功，威名远播，在747年被封为安西四镇节度使。