猪肉、心、肝、肺、肠可以一起炖，但这种做法并不常见。更常见的做法是将这些食材分开烹饪，因为它们的煮熟时间不同，口感和风味也有所不同。例如，猪肝比较熟得快，而且汤水容易浑浊；猪肺含水比较多，可以将底料调重一些；猪心要煮得时间久一些，但要适时捞出，以免过火影响口感。

总之，虽然猪肉、心、肝、肺、肠可以一起炖，但分开烹饪可能更能保留它们各自的口感和风味。当然，具体做法还要根据个人口味和实际情况来决定。