最经济的免拉手开门的做法是使用感应开关。感应开关利用红外线感应技术，当有人靠近时自动打开门。这种方法无需安装拉手，且成本低廉，安装简单，适用于各种门类型，包括木门、玻璃门和金属门。

同时，感应开关还具有节能和夜间照明等优点，进一步降低了维护成本。