一天，车辆有效期的期限根据车辆型号不同有不同的时限，如营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次等等