一般情况下，机动车不可以走辅道。辅道一般是指供非机动车辆行驶的道路，如自行车道或人行道。机动车应该在主干道上行驶，而不是在辅道上行驶。

不过，在一些特殊情况下，如果交通情况允许并且有相关规定的话，机动车可能可以在某些辅道上行驶。但是在大多数情况下，机动车要遵守交规，不得在辅道上行驶。